センターレス研磨機の摺動部のガタやドレス装置のなどの不具合箇所の整備。
代替えの無いコップモーター（調整砥石回転モーター）の載せ替えと研削砥石側のインバータ制御。
古いＮＣ制御装置から簡単操作の切込み制御への改造。